鞭柱唐松草，多年生草本，高30-90cm。茎直立，不分枝或上部分枝，无毛。叶互生；叶柄长1.5-5cm，无毛；插叶狭，边缘不规则开裂；基生叶在开花时枯萎；叶为二至三回羽状复叶；叶片长10-20cm；小叶草质，宽菱形或宽卵形，长和宽均为0.6-1.5cm，3裂近中部，裂片有缺刻状小裂片或数个小牙齿，基部圆或浅心形，上面无毛，脉稍下陷，下面脉上有疏短毛或变无毛；小叶柄有短毛或变无秘。圆锥花序长10-35cm，有多数花；两性花，雄花和雌花异株。萼片4，花瓣状，椭圆形或椭圆状卵形，长1.5-2.8mm，淡黄绿色，有时带紫色，早落；花瓣无；雄蕊多数，长药6mm，花丝丝状，花药狭长圆形，长2.5-3mm，顶端有短尖；两性花的心皮6-9，雌花的心皮10-20，卵形，柱头细钻形，比子房长，长约1.2mm，有、极狭的翅。瘦果卵球形，长约1.6mm，有8条纵肋。花期5-7月，果期6-8月。