粘毛鼠毛草，一年生或二年生草本，高30-90cm。根长锥菜，褐色。茎密被有粘膜的长硬毛。叶对生；叶柄长2-6cm，被粘腺的长硬毛；叶片戟形或戟状三角形，两面被粗伏毛，下面尚有浅黄色原点。轮伞花序4-6花，上部密集下部疏离组成顶生或腋生的总状花序；花萼钟形，二唇形，上唇三角状半圆形，下唇齿三角形；花冠黄色，长1-1.3cm，外面被疏柔毛，内面离冠筒基部2-2.5mm有不完全的疏柔毛毛环；花丝长约4mm，药隔长约4mm，上下臂近等长。小坚果倒卵圆形，暗褐色，光滑。花期6-8月，果期9-10月。