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臀先露根据胎儿两下肢所取的姿势分类。

1.单臀先露或腿直先露：胎儿双髋关节屈曲，双膝关节直伸，以臀部位先露。最多见。

2.完全臀先露和混合臀先露：胎儿双髋关节医学教育 网原创及双膝关节均屈曲有如盘膝坐，以臀部和双足为先露。较多见。

3.不完全臀先露：以一足或双足、一膝或双膝或一足一膝为先露。膝先露是暂时的，产程开始后转为足先露。较少见。