瑜伽的打坐有什么要领呢？瑜伽冥想的打坐我们分为三个步骤，首先要调身，然后调息，然后调心。

调身，就是在练习瑜伽之前先把自己的坐姿坐好，可以散盘，可以单盘，可以双盘 ；左脚在下，右脚在上，或者左脚在上，右脚在下，不拘。两掌也上下相叠，两大拇指轻轻相抵，哪个手在上都可以，以自然为宜。

然后肩膀放松，颈部打直放松。用头顶的正上方，也就是两耳顶端联机的正中间，来做调整姿势的基准点，可以想象那一点有一条线往上拉，用那一条线来调整身体的正中线，然后用头的上方，正上方那一点，也就是两耳上方联机的中点，吊一根线往上拉，这里面的作意要领是：用头来支撑颈部与肩膀，不是用颈部与肩膀来支撑头。头是空的，颈部是空的，肩膀是松的，走路、站着、坐姿，通通是是这样子，用两耳上方的连结线的中点，做为调整身体姿势的基准点。头部中空，颈部中空，颈部放松，肩膀放松，用骨架打坐，不用肌肉打坐。所谓不用肌肉打坐，就是我们尽量不要用到肌肉的力量，尽量的让身体重心形成一个三角点。

调身，主要的重点就是这两个作意要领。

第一个作意要领“是用骨架平衡身体的姿势，尽量不要用到肌肉”，骨架是用来平衡，不是用来支撑。感觉上，肌肉完全没用到力。坐姿如是，站姿也如是，走路也如是。

第二个是“用头来支撑颈部与肩膀”，不是用颈部、脊柱来支撑头，我们打坐是头顶青天，简称为“顶天立地”，不只是坐姿这样子，立姿也是这样子。

接着讲调息，一上座，轻轻松松地做几个深呼吸，然后再放轻松，念头跟着呼吸，呼气的时候知道呼气，吸气的时候知道吸气，整个呼气的过程，念头只有呼，整个吸气的过程，念头只有吸。如果呼吸是一匹马的话，那念头就是骑马的人，当念头跟呼吸一体的时候，就是人马一体，让念头跟着呼吸。如果呼吸是人的形体的话，念头就是灯光下、夜光下的影子，让念头跟着呼吸，如影随形，亦步亦趋。让念头跟着呼吸一步一步，轻松地跟着，却一点也不离开，如影随形，形影不离，呼气，呼气的整个过程知道呼气；吸气，吸气的整个过程知道吸气。

接着是调心。这个阶段，呼吸以外的念头我们称之为杂念，我们对杂念没有抗拒，没有不要，任何对杂念的抗拒和不要，我们称之为大杂念。杂念来，不管它，只是回到呼吸，回到出入息。呼气的时候知道呼气，吸气的时候知道吸气。整个呼气过程，念头只有呼气；整个吸气过程，念头只有吸气。杂念来不管它，继续回到‘呼气知道呼气，吸气知道吸气’，不管是什么样的杂念，不管是可意的、不可意的，让我们的身心放轻松，不要理它，不要排斥它，不要不要它，只是很单纯地回来出入息，这样子叫做调心。