瑜伽是不错的保健养生运动，瑜伽起源于哪里呢?很多人都说瑜伽起源于印度，逐渐的流行于世界各地。下面就来看下瑜伽的历史，让我们多点了解瑜伽的起源。

瑜伽起源于印度：

瑜伽一词源于梵文音译，有结合、联系之意，这也是瑜伽的宗旨和目的，是为达到冥想而集中意识之义。可究竟是什么同什么“结合”呢?其实瑜伽是为指明人类本能从较低到较高的“结合”，用同样方式也可从较高到较低的“结合”或同自我结合。这也意味着与最高的宇宙万物之灵相同化，使自己从痛苦和灾难中获得解脱。

瑜珈一词原初的意思是驾驭牛马，从遥远的古代起她也代表设想帮助达到最高目的的某些实践或是修练。在古圣贤帕坦珈利所著的《瑜珈经》中，准确的定义为"对心作用的控制"。 瑜珈在印度有着渊远的历史。在我们所知道的古印度婆罗门体系中与其有着密切的关系。

瑜珈在印度已经流传五千年或更多，是印度悠久智慧的结晶。瑜珈的起源最早可以追溯到印度河文明时期，至少可追溯到公元前三千年以前。五千年来，它一直是体现印度文化的一个重要组成部分，历经时代多次变迁，在各阶层流传，甚至于在12世纪末彻底灭亡.在7世纪开始转入我国西藏后，自12世纪开始，中国西藏成为瑜珈的新的摇篮，练习者秘而不宣.19世纪以来陆续输入世界各地，包括印度，美国的喜马拉雅瑜珈学;瑜伽一直充满了活力。

在印度，人们相信通过瑜珈可以摆脱轮回的痛苦，内在的自我将与宇宙的 无上我合一;通过瑜珈将产生轮回的种子烧毁，心的主体被证悟，一切障碍都将不存在。 在印度现在很难区分瑜珈与印度教的关系，在寺庙中、在经典中、在生活中、在许许多多的范围，两者的关系都彼此相互融合。

瑜珈的出现和发展，一直与印度的生活方式和认识密切相连。然而从实质上讲，它一直与任何宗教信义或伦理保持分离状态，从不要求任何信仰系统接受它。瑜珈不是一种宗教;它又是基于一些行为准则的生活礼仪，它的目的是使身体和精神之间完美平衡的发展，以使得个体和外部之间完全和谐。它是一种超世俗的探求，是出于真诚期望对生活及与其联系在一起的所有现象的深入理解。

瑜珈起源于性崇拜：

有个事实一直被大家忽略那就是瑜珈本来就是起源于性崇拜，而这些无论是瑜伽教师和实用手册都很少提及的，现代全球最流行的练习法哈达瑜伽，最早是印度密宗的一个分支。在中世纪印度，密宗试图寻求一种让男女融合到一个极为欢欣的意识状态。而作为密宗仪式之一常常会举行各式各样的群交或者个体性交，教义中也鼓励信徒崇拜女性性器官和享受狂野的性交，参加仪式的有妓女也有演员甚至还是一些信徒的姐妹们。

传说古印度高达8000米的圣母山上，有人修成圣人，亦有人成为修行者，他们将修炼秘密传授给有意追求者，因而沿传至今。

瑜伽修持者开始只有少数人，一般在寺院、乡间小舍、喜马拉雅山洞穴和茂密森林中心地带修持，由瑜伽师讲授给那些愿意接受的门徒。以后瑜伽逐步在印度普通人中间流传开来。

而今的瑜伽，已经是印度人民几千年来从实践中总结出的人体科学的修炼法，再也不是只限于少数隐居人仅有的秘密。目前瑜伽已在全世界广泛传播。印度有很多专门研究瑜伽的学校。 瑜伽有他一套从肉体到精神极其完备的修持方法，当今的瑜伽不仅只属于哲学和宗教的范畴，它有着更广泛的含义，千年不衰，有强大的生命力。

当瑜伽的修持者在深沉的静坐中进入最深层次时，就会觉醒人生自性与生命的至善境界，从而获得个体意识与宇宙意识的结合，唤醒内在沉睡的能量，得到最高开悟和最大愉悦。

瑜伽动作主要影响于人体的腺体：

人的身体可说完全受各种腺体荷尔蒙分泌所控制，每一个器官、细胞都直接受这些荷尔蒙的影响。所以，荷尔蒙分泌正常时，人体才能正常地成长，若有任何一种腺体分泌不平衡，就会引起身心两方面不同程度的疾病。瑜伽动作能使各个腺体的分泌作用趋于平衡。瑜伽动作的扭转或弯曲姿势，通常需停顿相当一段时间，在这段时间中，所给腺体的压力，正是要强化这些腺体，使其分泌正常。

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